上清宫建于宋朝，是皇帝拨款建造的。当时宋太祖赵匡胤想留崂山道士刘若拙在宫中，但是道长一心归山，皇帝只好拨巨款修建道观，让道长潜心修炼。道教中把“上清、太清、玉清”称为神仙的最高天境，宫以此为名，俗称上宫。