万仙楼是万历皇帝为纪念母亲李太后眼疾痊愈，因此感谢泰山碧霞元君而建的。楼上有“景会群真”的匾额，真指的是真人，道教把得道成仙，洞悉宇宙和人生本原，真真正正觉醒、觉悟的人称为真人，所以“景会群真”是说道教群仙在这里欣赏泰山风光。