未了轩最初叫“三灵侯”，建于宋真宗时期，至今有近千年的历史。三灵侯指的是周朝谏官唐宸、葛雍和周武三人，他们是道教神话中守天门的三员神将。1960年，郭沫若来泰山考察，把庙的名字改为“未了轩”。现在庙内供奉的是东岳大帝的神像。