大量的香客游人上山，需要住宿吃饭，于是天上街市应运而生，天街具体形成何时，已不可考，但是大规模祭祀泰山始于西汉，为香客服务的天街大约也是从那时候发展起来的。到了明朝中期，随着香客的增多，天街也开始繁荣起来。